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金融界2024年11月16日动静，国度学问产权局消息显示，上成智饮机械人无限义务公司取得一项名为“一种全从动打包桁架机械手”的专利，授权通知布告号 CN 222003499 U，专利摘要显示，本适用新型涉及桁架机械手手艺范畴，其手艺方案包罗：桁架本体，所述Z轴的底部固定毗连有毗连板，所述毗连板的底部开设有毗连槽，通过使得电动伸缩杆的活塞杆上移并使得板材处于夹板的上方，启动动弹电灵活弹电机的输出轴动弹可使得双头螺纹杆动弹此时可使得毗连块正在毗连槽的内壁中滑动，正在受力板取板材的侧部接触后，受力板的动弹可使得动弹板动弹，动弹板可动弹至板材的底部并对板材进行挤压，共同电磁吸盘取电动伸缩杆的活塞杆，可使得板材被进一步固定，因而，可使得桁架机械手夹持不变，实现板材运输不变的结果。
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