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国度学问产权局消息显示，授权通知布告号CN 223617727 U，专利摘要显示，本适用新型公开一种用于抓取转运包拆袋的机械手臂。该机械手臂包罗：机械手挪动安拆；机械手单位，安拆于所述机械手挪动安拆，并用于抓取包拆袋；所述机械手单位包罗固定夹板、取所述固定夹板对应设置的勾当夹板以及毗连所述固定夹板和所述勾当夹板的伸缩气缸，所述勾当夹板正在所述伸缩气缸驱动下接近或远离所述固定夹板；收缩超程限位开关，安拆于所述伸缩气缸内；以及节制机构，所述机械手挪动安拆、所述收缩超程限位开关以及所述伸缩气缸取所述节制机构电性毗连。
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